串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1) 串口时钟使能,GPIO时钟使能。
2) 设置引脚复用器映射:调用GPIO_PinAFConfig函数。
3) GPIO初始化设置:要设置模式为复用功能。
4) 串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。
5) 开启中断并且初始化NVIC,使能中断(如果需要开启中断才需要这个步骤)。
6) 使能串口。
7) 编写中断处理函数:函数名格式为USARTxIRQHandler(x对应串口号)。
我们通过USART1简单介绍下这几个与串口基本配置直接相关的几个固件库函数。这些函数和定义主要分布在stm32f4xx_usart.h和stm32f4xx_usart.c文件中。
首先看下Uasrt1 在哪个总线上
串口USART1使用的PIN是PA9/PA10这两个GPIO,因为PIn的默认功能是GPIO,USART是复用的工能.
1.串口时钟使能和GPIO时钟使能
串口USART1时挂载在APB2下面的外设,所以使能函数为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
GPIO时钟使能,就非常简单,串口3对应着芯片引脚PA9,PA10。所以这里我们只需要使能GPIOA时钟即可:
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOB时钟
2 设置引脚复用器映射
引脚复用器映射配置,调用函数为:
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PB10复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //PA11复用为USART1
为什么要调用引脚复用映射函数呢?
因为PA9 PA10的 默认复用功能不是USART1 就是AF0不是USART1,查询下表可知AF0为空 AF7才是USART1 因此需要调用引脚复用映射函数
因为串口使用到PA9,PA10,所以我们要把PA9和PA10都映射到串口1。所以这里我们要调用两次函数。
对于GPIO_PinAFConfig函数的第一个和第二个参数很好理解,就是设置对应的IO口,如果是PA9那么第一个参数是GPIOA,第二个参数就是GPIO_PinSource9。第二个参数,实际我们不需要去记忆,只需去相应的配置文件找到外设对应的AF配置宏定义标识符即可,串口1为GPIO_AF_USART1。
3.GPIO端口模式设置:PA9和PA10要设置为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10
4,串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数
串口初始化是调用函数USART_Init来实现的,具体设置方法如下:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
5.使能串口
使能串口调用函数USART_Cmd来实现,具体使能串口1方法如下:
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
6.串口数据发送与接收。
STM32F4的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的,这是一个双寄存器,包含了TDR和RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。
STM32库函数操作USART_DR寄存器发送数据的函数是:
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通过该函数向串口寄存器USART_DR写入一个数据。
STM32库函数操作USART_DR寄存器读取串口接收到的数据的函数是:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通过该函数可以读取串口接受到的数据。
开启中断并且初始化NVIC,使能相应中断
这一步如果我们要开启串口中断才需要配置NVIC中断优先级分组。通过调用函数 NVIC_Init来设置。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
同时,我们还需要使能相应中断,使能串口中断的函数是:
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState)
我们在发送数据结束的时候(TC,发送完成)要产生中断,那么方法是:
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TC,ENABLE);
这里还要特别提醒,因为我们实验开启了串口中断,所以我们在系统初始化的时候需要先设置
系统的中断优先级分组,我们是在我们main函数开头设置的,代码如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
获取相应中断状态
当我们使能了某个中断的时候,当该中断发生了,就会设置状态寄存器中的某个标志位。经常我们在中断处理函数中,要判断该中断是哪种中断,使用的函数是:
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
比如我们使能了串口发送完成中断,那么当中断发生了, 我们便可以在中断处理函数中调用这 个函数来判断到底是否是串口发送完成中断,方法是:
USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC)
返回值是SET,说明是串口发送完成中断发生。
中断服务函数
串口1中断服务函数为:
void USART3_IRQHandler(void) ;
当发生中断的时候,程序就会执行中断服务函数。然后我们在中断服务函数中编写我们相应的逻辑代码即可
可能对USART的复用有些问题,为什么在STM32F103中没有看到引脚复用函数
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
在STM32F103中,
不使用上述映射函数,USART1也能正常工作,请问GPIO_PinAFConfig函数是必须使用的吗?
在F103中GPIO_PinAFConfig不是必须的,默认是0,不过最好加上,到时候出点问题不好找。
功能0一般是上电后的默认功能,但是建议保留映射函数, 这样换端口、查问题的时候不容易遗漏
,但是在F407中却不能少,因为一开始的AF功能中 PA9 PA10 的AF7 才是串口USART1.
原因是F103 和F407的cortex内核设计不一样吧(个人判断).