stm32超声波扫频_求解 stm32 超声波测距 没出数据

[C] 纯文本查看 复制代码// USART3_TX PB10 发送

// USART3_RX PB1 接受

#include "usart_csb.h"

u16 msHcCount = 0;

//串口和GPIO初始化

void Hcsr04Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_Inittest;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInittest;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// IO初始化

GPIO_Inittest.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //发送电平引脚

GPIO_Inittest.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出

GPIO_Inittest.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inittest);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);

GPIO_Inittest.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //返回电平引脚

GPIO_Inittest.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空输入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inittest);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);

//定时器TIM2初始化

TIM