matlab中ss函数_matlab状态空间模型(matlab中如何通过ss函数和tf2ss函数将微分方程转化...)...

matlab中如何通过ss函数和tf2ss函数将微分方程转化...

例如下面的一道题。

方法一:

num=[0 0 10 10];

den=[1 6 6 10];

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

方法二:

num=[0 0 10 10];

den=[1 6 6 10];

gs = tf(num,den)

gss = ss(gs)

matlab中由传递函数生成到状态空间的指令dif2ss

1、dif2ss并非MATLAB系统自带的命令,而是国内某本教材上所载的作者自编函数。我不知道楼主看的是哪本书,根据我查到的信息判断,可能是赵明旺等编著的《现代控制理论》(华中科技大学出版社,第73页):

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23221558.html

书中说该函数在随书光盘中提供,但我未能找到随书光盘。

2、如果愿意做,可以根据该书第49-53页关于约旦规范型的相关内容自行编写程序。

3、另外一个可行的做法是,使用符号数学工具箱的jordan函数来求变换矩阵,以下是示例:>> num_1=[2 14 24];  den_1=[1 5 8 4];

>> sys_1=tf(num_1,den_1);

>> [a,b,c,d]=ssdata(sys_1);

>> [v,j]=jordan(a);

>> sys_2=ss(va*v,v,c*v,d)

a =

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将非线性微分方程组转换为传递函数需要进行系统化的操作,以下是一种可行的方法: 1. 将非线性微分方程组转换为状态空间形式。 2. 对状态空间模型进行线性化处理,得到线性微分方程组。 3. 对线性微分方程组进行拉普拉斯变换,得到传递函数。 具体的实现步骤如下: 1. 将非线性微分方程组转换为状态空间形式 考虑一个一般的非线性微分方程组: $$ \begin{cases} \dot{x}_1 = f_1(x_1,x_2,\cdots,x_n,t) \\ \dot{x}_2 = f_2(x_1,x_2,\cdots,x_n,t) \\ \cdots \\ \dot{x}_n = f_n(x_1,x_2,\cdots,x_n,t) \end{cases} $$ 其 $x_1,x_2,\cdots,x_n$ 是状态变量,$f_1,f_2,\cdots,f_n$ 是非线性函数,$t$ 是时间变量。将其转换为状态空间形式: $$ \begin{cases} \dot{x} = f(x,u) \\ y = h(x,u) \end{cases} $$ 其 $x = [x_1,x_2,\cdots,x_n]^T$,$u$ 是输入变量,$y$ 是输出变量,$f(x,u)$ 和 $h(x,u)$ 分别是状态方程和输出方程。 2. 对状态空间模型进行线性化处理 对状态空间模型进行线性化处理,可以采用雅可比矩阵的方法。将状态方程和输出方程在某个操作点 $x_0,u_0$ 处进行一阶泰勒展开: $$ \begin{cases} \dot{\delta x} = A\delta x + B\delta u \\ \delta y = C\delta x + D\delta u \end{cases} $$ 其 $\delta x = x - x_0$,$\delta u = u - u_0$,$\delta y = y - y_0$,$A,B,C,D$ 分别是雅可比矩阵。 3. 对线性微分方程组进行拉普拉斯变换,得到传递函数 对上述线性微分方程组进行拉普拉斯变换,得到: $$ \begin{cases} sX(s) = AX(s) + BU(s) \\ Y(s) = CX(s) + DU(s) \end{cases} $$ 其 $X(s)$,$U(s)$,$Y(s)$ 分别是状态变量、输入变量和输出变量的拉普拉斯变换,$s$ 是复平面上的复数。将 $X(s)$ 消去,得到: $$ Y(s) = (C(sI-A)^{-1}B+D)U(s) $$ 这就是非线性微分方程组的传递函数。在 MATLAB ,可以使用 `ss2tf` 函数状态空间模型转换为传递函数,具体用法如下: ```matlab % 输入状态空间模型的 A、B、C、D 矩阵 sys = ss(A,B,C,D); % 将状态空间模型转换为传递函数 [num,den] = ss2tf(A,B,C,D); % 输出传递函数的分子、分母多项式 tf(num,den) ```

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