matlab中ss函数_matlab状态空间模型（matlab中如何通过ss函数和tf2ss函数将微分方程转化...）...

matlab中如何通过ss函数和tf2ss函数将微分方程转化...

例如下面的一道题。

方法一：

num=[0 0 10 10];

den=[1 6 6 10];

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

方法二：

num=[0 0 10 10];

den=[1 6 6 10];

gs = tf(num,den)

gss = ss(gs)

matlab中由传递函数生成到状态空间的指令dif2ss

1、dif2ss并非MATLAB系统自带的命令，而是国内某本教材上所载的作者自编函数。我不知道楼主看的是哪本书，根据我查到的信息判断，可能是赵明旺等编著的《现代控制理论》(华中科技大学出版社，第73页)：

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23221558.html

书中说该函数在随书光盘中提供，但我未能找到随书光盘。

2、如果愿意做，可以根据该书第49-53页关于约旦规范型的相关内容自行编写程序。

3、另外一个可行的做法是，使用符号数学工具箱的jordan函数来求变换矩阵，以下是示例：>> num_1=[2 14 24];  den_1=[1 5 8 4];

>> sys_1=tf(num_1,den_1);

>> [a,b,c,d]=ssdata(sys_1);

>> [v,j]=jordan(a);

>> sys_2=ss(va*v,v,c*v,d)

a =

x1  x2  x3

x1  -1   0   0

x2   0  -2   1

x3   0   0  -2

b =

u1

x1   2

x2   0

x3   2

c =

x1  x2  x3

y1   6  -2  -5

d =

u1

y1   0

Continuous-time model.

需要注意，这个结果与上面所说赵明旺《现代控制理论》73页并不一致，这是因为，由于状态变量的选择不唯一，约旦规范型也不唯一。转换为输入输出关系的模型(传递函数)看的更清楚：>> tf(sys_1-sys_2)

Transfer function:

-1.29e-014 s^3 - 7.466e-014 s^2 - 1.448e-013 s - 9.716e-014

-----------------------------------------------------------

s^6 + 10 s^5 + 41 s^4 + 88 s^3 + 104 s^2 + 64 s + 16

可见二者是等同的(不严格等于0是由于数值误差造成)。

matlab状态空间模块

在命令窗口直接给A,B,C,D赋值

然后双击你在模型中的State－Space模块，就可以设置A，B，C，D了