[转]STM32单片机 关于超声波模块的学习（2）

STM32单片机 关于超声波模块的学习（2）
要么别想，要么别放

STM32单片机 关于超声波模块的学习（2）
疫情期间，被网课也是压的也是很难受，所以拖了这麽久，真是抱歉
其实这次疫情破坏了挺多事情的，也让我明白了很重要的一件事，也有些失望，我们本来有个比赛五个人一组去做一个项目，现在只有两个人干活，组长都不干活，也真是找队友一定要找那种干活的，太重要了，话不多说，直接上代码和讲解
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亲测有效
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#include "BSP_TIM.h"
extern uint16_t msHcCount = 0; //定义的是一个全局变量，定时器进入的中断次数，同时记得要配置中断函数，在这个函数可以，在stm32f10x_it.c中也可以
void TIM_NVIC_Config(void)  //选用的是TIM4通用定时器，这个是TIM4的中断配置
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM4_IRQn ;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0 ;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

****//我用的是HYSRF05模块，这个是超声波模块程序的配置****
void HYSRF05_Init(void)
    {
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Init_structure;//定义了时基结构体名称
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;   // 定义了一个GPIO结构体的一个名称
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//打开时钟
    /*TRIG  引脚为GPIOB Pin11*/
GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);拉低
    /*ECOH   引脚为GPIOB Pin10*/
    GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); // 拉低
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//打开定时器的时钟
        TIM_DeInit(TIM4);//TIM4初始化
      TIM_Init_structure.TIM_Period=(1000-1);重装载计数器的值
      TIM_Init_structure.TIM_Prescaler=(72-1);//PSC预分频器
        TIM_Init_structure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式
        TIM_Init_structure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
     
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_Init_structure);
    
    
    TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);//初始化，清除标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM中断
    TIM_NVIC_Config();
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//失能TIM外设
    }

static void OpenTimerForHc(void)  //打开TIM定时器
{
   TIM_SetCounter(TIM4,0);
   msHcCount = 0;//初始化为0
   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}

static void CloseTimerForHc(void)    //关闭TIM定时器
{
   TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 
}                            

uint32_t GetEchoTimer(void)//计算ECHO高电平持续的时间
{
   u32 t = 0;
   t = msHcCount*1000;//记录的是中断次数
   t += TIM_GetCounter(TIM4);//这个函数的作用就是当这个时间达不到中断一次的时候的时间，就相当于是中断需要1s，但是现在是100ms，达不到中断次数+1，所以这个就相当于是t=中断次数*中断一次的时间+剩下的时间
  TIM2->CNT = 0;  //清0
   Delay_Ms(50);
   return t;
}

float Hcsr05GetLength(void)//计算了五次取平均值
{
   
    uint32_t  t = 0;
   int i = 0;
   float lengthTemp = 0;
   float sum = 0;
    while(i!=5){
    GPIO_SetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_11);
    Delay_Us(20);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,  GPIO_Pin_11);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10)==RESET);/**/while语句单个出现的时候，如果满足while里的条件，那么程序不往下跑，不满足才执行下面的程序**
       OpenTimerForHc() ;
          i = i + 1;
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10)==SET);
        CloseTimerForHc();
t=GetEchoTimer();
        lengthTemp = ((float)t*0.017);//cm
            sum = lengthTemp + sum ;
        }
    lengthTemp = sum/5.0;
    return lengthTemp;
}
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int main(void){
      float length;
 USART_Config();
LED_Config();
     HYSRF05_Init();
   while(1) 
  {   
     length = Hcsr05GetLength();
     Delay_Ms(2000);
     printf("length:%.3fcm\n",length);
        }
        }
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