Ubuntu16.04下ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】
(PS:由于项目需求,要复现ORB-SLAM3开源算法。在这里记录下本人的实现过程。)1 环境为了方便,本人使用VMware Workstation软件进行虚拟机安装。本人linux系统版本为:ubuntu 16.04 LTS。2 各种库的安装2.1 源码下载见论文作者的Github: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.2.2 Pangolin安装详见官方教程:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
原创
2020-08-01 14:24:28 ·
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