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jian_1996
这个作者很懒,什么都没留下…
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Win10+VS2015+Realsense D435相机+BundleFusion实现基于SLAM的实时三维重建
Win10+VS2015+Realsense D435相机+BundleFusion实现基于SLAM的实时三维建图前言1 程序环境2 相关代码、SDK的下载2.1 相关代码下载2.2 软件、SDK下载3 配置3.1 工程文件配置3.2 源码相关配置3.3 模型参数修改4 编译5 最终目录6 其他前言本人前期实现了ORB_slam3的实现过程,但是其是稀疏重建。这两天实现了基于经典SLAM框架—BundleFusion的稠密三维重建。主要参考博主:https://blog.csdn.net/Claibo原创 2021-04-27 13:27:05 · 2557 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04下ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】
(PS:由于项目需求,要复现ORB-SLAM3开源算法。在这里记录下本人的实现过程。)1 环境为了方便,本人使用VMware Workstation软件进行虚拟机安装。本人linux系统版本为:ubuntu 16.04 LTS。2 各种库的安装2.1 源码下载见论文作者的Github: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.2.2 Pangolin安装详见官方教程:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin原创 2020-08-01 14:24:28 · 18092 阅读 · 29 评论 -
最小二乘法拟合空间直线的原理及实现
前言由于项目需求,需要根据空间圆柱的一段曲面,估计出圆柱中轴所在直线。近期查阅并整理了部分资料,望大家一起学习交流。一、最小二乘法拟合直线原理原理部分主要参考链接: 空间直线的最小二乘拟合,这里重新整理了一下。空间直线的简化形式为:即:矩阵形式为:直线上第i个点满足:则有:左右乘以则有:最后可得:二、Matlab代码代码部分主要参考链接: 空间直线最小二乘拟合。data = ...原创 2020-04-05 16:51:48 · 6514 阅读 · 3 评论