前言
由于项目需求,需要根据空间圆柱的一段曲面,估计出圆柱中轴所在直线。近期查阅并整理了部分资料,望大家一起学习交流。
一、最小二乘法拟合直线原理
原理部分主要参考链接: 空间直线的最小二乘拟合,这里重新整理了一下。
空间直线的简化形式为:
即:矩阵形式为:直线上第i个点满足:
则有:左右乘以
由于项目需求,需要根据空间圆柱的一段曲面,估计出圆柱中轴所在直线。近期查阅并整理了部分资料,望大家一起学习交流。
原理部分主要参考链接: 空间直线的最小二乘拟合,这里重新整理了一下。
空间直线的简化形式为:
即:矩阵形式为:直线上第i个点满足:
则有:左右乘以