ubuntu16.04下opencv3.4.1的安装及测试（含ippicv离线配置过程）

（PS：由于项目需求，要复现ORB-SLAM3开源算法。该算法需配置opencv3的环境。在这里记录下本人的详细实现过程）

1 环境

linux有两种安装方式：双系统和虚拟机。为了方便，本人使用VMware Workstation软件进行虚拟机安装。
本人linux系统版本为：ubuntu 16.04 LTS。

2 opencv安装过程

主要参考博客一: 在ubuntu16.04下安装opencv3.4.10（超详细测试成功）.
但是该博主未提到ippicv下载失败，导致opencv编译失败的解决方法。本文进行了补充。

2.1 opencv下载及解压

（1）去github下载opencv，本教程选用的是opencv3.4.1。下载链接https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1。
（2）将压缩包移动到你想安装的地方，点击鼠标右键进行解压；或者按“ctrl+alt+t”进入终端，并cd到压缩包位置，使用如下指令进行解压：

unzip opencv-3.4.1.zip

并cd，进入opencv文件中：

cd opencv-3.4.1

2.2 相关工具和库的安装

（1）安装cmake工具，依次执行2条指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

没有遇到博客一所说的QT5问题，就直接继续下一步。
（2）几个依赖库的安装，一条指令：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

2.3 cmake一次

（1）创建编译目录(build)并进入：

mkdir build&& cd build

（2）cmake，指令为：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

注意：执行上面指令后，终端会自动下载一个必需的ippicv加速库。
如果电脑配置了vpn并进入外网，便会卡住一会进行下载；否则，不会卡住，而是报错提示ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz的加速库下载失败。如下：

（3）离线下载ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz

因为不想配置vpn，则需要离线下载ippicv库，很简单的两步。这里主要参考博客二：源码编译opencv卡在IPPICV。。。解决办法 ,该博客有个坑：因为是给的子文件路径，导致不能直接下载tgz文件，也没提示。本文也进行了补充。

本人的两步步骤如下：
1先去https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20170822 离线下载opencv_3rdparty库，并提取出20170822.tgz文件，如下：

2再将opencv源文件中/3rdparty/ippicv文件夹下的 ippicv.cmake中，第47行"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/" 改成下载的ippicv文件路径。比如本人改为"file:///home/jian/Downloads/"，如此，便改成了离线编译ippicv文件。

最后重新执行一次上面的cmake指令，便完成了cmake。指令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

2.4 编译（build）和安装（install）

（1）编译的指令有两种。建议选择第1种：make –j$(nproc)，可自动检测电脑的核心数，进行多线程编译（比如本人的nproc为2）。二选一指令：

make –j$(nproc)
make 

不同电脑性能，build花的时间不一样，一般在20-40分钟左右。开始编译的过程如下：

因为离线下载了ippcv文件，所以build到69%那里直接通过了，最后完成100%：

接着便可以install，进行opencv安装了，指令为：

sudo make install

效果如下：

2.5 opencv环境配置

上述步骤已经完成了源码编译，生成了系列库文件。接下来需要进行环境配置。
（1）添加库路径

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

（2）更新系统库

sudo ldconfig

（3）配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾粘贴如下两行代码

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

（4）保存，执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc 

（5）更新

sudo updatedb  

（6）opencv版本检测

pkg-config --modversion opencv

输出如下，表示opencv已经完成了安装（撒花）。

2.6 opencv测试

（1）创建新文件，起名为example.cpp，粘贴如下代码：

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    cout << "OpenCV功能测试，版本： " << CV_VERSION << endl;
    Mat image=Mat(360,480,CV_8UC3,CV_RGB(255,0,0));//初始化红色图片
    namedWindow("Sample",0);
	imshow("Sample", image);
	    
    while(1)
    {
        if(waitKey(0)==27)//ubuntu中，waitkey的int输入好像无效，这里用while(1)循环进行暂停
    		break;
    }
    return 0;
}

（2）编译cpp文件。
在cpp路径下打开终端，输入指令：

g++ `pkg-config opencv --cflags` example.cpp  -o example `pkg-config opencv --libs`

便可生成example.o可执行文件，之后执行：

./example

便可执行程序，输出下图所示的红色图片：

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（本人小硕士生一枚，主要研究方向包括：计算机视觉、三维重建、机器人等）