RS485总线、CAN总线和1553B总线的比较

比较项	RS485总线	CAN总线	1553B总线
通信方式	半双工、全网广播方式	半双工，可实现点对点、点对多点、广播方式通信	半双工，可实现点对点、广播方式通信。
网络结构	主从网络	多主网络	主从网络
传输距离	小于1.5km，与传输速率相关。例如波特率为9600bps时，传输距离为800米，4800bps时 为 1200米，2400bps时为1500米。	小于10km，与传输速率相关。例如波特率为5kbps时，传输距离为10km，波特率为1Mbps时，传输距离小于100米。	采用变压器耦合方式，终端到耦合器的最大传输距离为6.1m。
报文结构	无限制	采用短帧结构，最大帧长为 12字节，有利于提高系统的实时性	最大帧长不超过32个字
信息传输速率	信息传输速率最大为10Mbps，信息传输速率受传输距离影响，信息传输速率越大，误码率越高。	信息传输速率最大为1Mbps，信息传输速率受传输距离影响，信息传输速率越大，误码率越高。但远小于RS485总线。	信息传输速率为1Mbps
通信失败率	高	极低	极低
节点数量	最大为32个（受芯片驱动能力限制）	最大为110个	最大30个
功耗	芯片功耗大。静态功耗达2-3mA,工作电流可达20mA。	芯片功耗小。	芯片功耗较大
总线访问仲裁机载	需用户自己编写程序制定，一般为主从方式，从站只有在主站允许的情况下才可向总线发送数据。	采用CSMA/CD方式，只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文，如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，通过使用标识位逐位仲裁解决碰撞，保证高优先级数据优先发送，仲裁机制保证时间报文均不损失。	采用命令/响应传输的操作方式，只有当总线控制器发出命令后远程终端才能做出响应。
容错机制	无	可靠的错误处理和检错机制	具有冗余双通道设计，可在两通道自动切换。具有可靠的错误处理和检错机制
网络可靠性	自身电气特性决定稳定性较差，在多节点长距离情况下需对总线进行阻抗匹配调试，复杂度高。网络中的某个节点故障可导致网络局部或整体瘫痪。	网络可靠性基本不受电气特性影响。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响	具有冗余双通道设计，可在两通道自动切换。节点在故障状态下不影响总线网络。
网络利用效率	低。主机必须不停的轮询各从机，增加了总线网络开销。	高。采用CSMA/CD仲裁机制，无需轮询，总线利用率高。	较低。采用命令响应方式，主机需轮询从节点。
实时性	受网络结构、帧结构及总线访问机制等影响，实时性较差	实时性较好。	实时性好。1553B总线的命令、响应的协议方式保证了实时的可确定性。
电气特性	+2~+6V表示负逻辑，-6~-2V表示正逻辑，采用差分方式传输。	当电平为显性时CANH电平为3.5V，CANL 为1.5V，当电平为隐性时，CANH和CANL均为2.5V。	输出电平18~27V。
成本及后期维护	成本低，但开发及维护难度大	成本稍高，开发及维护难度小	成本高，开发难度大，维护难度小。