IMX6DL 串口篇

1 设备树文件

1.1 引脚配置

硬件上采用了 CSI0_DAT10、CSI0_DAT11 做为串口 1 的 TX，RX，在设备树文件中，需要按照如下配置：

		pinctrl_uart1: uart1grp {
			fsl,pins = <
				MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA	0x1b0b1
				MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA	0x1b0b1
			>;
		};

#define MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA        0x280 0x650 0x000 0x3 0x0
#define MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA        0x284 0x654 0x920 0x3 0x1

参数	描述
mux_reg	PAD MUX Register offset
conf_reg	PAD Control Register offset
input_reg	select input register offset
mux_mode	value of PAD MUX Register
input_val	value of select input Register
config	value of PAD Control Register

1.1.1 mux_reg：PAD MUX Register offset

mux_mode = 0x03
select signal UART1_TX_DATA

1.1.2 conf_reg：PAD Control Register offset

config = 0x1b0b1

1.2 串口资源描述

				uart1: serial@02020000 {
					compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
					reg = <0x02020000 0x4000>;
					interrupts = <0 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
					clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_UART_IPG>,
						 <&clks IMX6QDL_CLK_UART_SERIAL>;
					clock-names = "ipg", "per";
					dmas = <&sdma 25 4 0>, <&sdma 26 4 0>;
					dma-names = "rx", "tx";
					status = "okay";
				};

• 这个一般只需要改动 status 的值。okay，disabled。
• reg = <0x02020000 0x4000>，表示 uart1 寄存器的起始地址与大小
• interrupts = <0 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>，中断号 26，高电平有效
• clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_UART_IPG>, <&clks IMX6QDL_CLK_UART_SERIAL>; 未搞懂
• dmas = <&sdma 25 4 0>, <&sdma 26 4 0>; 未搞懂

2 系统调用 open、write、read 是如何操作串口

在 Linux 系统中，每个字符设备都由一个 struct cdev 结构表示：

struct cdev {
	struct kobject kobj;
	struct module *owner;
	const struct file_operations *ops;
	struct list_head list;
	dev_t dev;
	unsigned int count;
};

其中，包含了文件操作的接口 struct file_operation *ops，编写串口驱动就是用串口的操作函数填充这些接口。如下图所示：

2.1 open 操作

open 函数经过层层调用，最后调用了 imx_startup 函数。

static int imx_startup(struct uart_port *port)
{
	/*
	使能时钟；
	设置发送/接收 FIFO 触发字节数；
	设置DMA；
	注册DMA发送函数；
	使能中断；
	*/
}

2.2 write 操作

write 函数经过层层调用，最后调用了 imx_start_tx 函数。

static void imx_start_tx(struct uart_port *port)
{
	/*
	根据是否开启DMA，开启相应的发送中断；
	*/
}

开启中断后，注册过的中断发送函数会自动将发送 buff 内的字节发送出去。

2.3 read 操作

接收中断会自动将接收到的字节搬运至接收缓冲区，所以串口不需要实现特定的 read 函数，调用 read 函数，最后会调用 tty_read 函数，将接收缓冲区的内容搬运至用户空间。

2.4 close 操作

close 函数经过层层调用，最后调用了 imx_shutdown 函数。

static void imx_shutdown(struct uart_port *port)
{
	/*
	等待DMA结束；
	停止定时器；
	失能所有中断；
	*/
}