python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之一获取数据

树莓派做个服务器，内网穿透，客户端建在 win10 系统上，与方向盘连接，用 socket TCP 方案

win10 上用 python 读取方向盘数据

读出的值是类似 list 类型，但不是 list ，里边共有 8 个元素下图是采集到数据与相关对应：

在读取方向盘数据时需要用到 pyusb 库，在

pip install pyusb 

后还要安装 libusb 下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42206625/12910198

安装