在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度 (如果用舵机控制方向盘,此篇忽略) 接线图纸: CH0 上接个10K到20k左右的电阻,电位器装在方向盘盘轴上,方向盘转到,电位器也转到,达到监测方向盘角度的目的 这时要开启 SPI 功能· 参考代码 # -*- coding: utf-8 -*-