python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之五 MCP3008方向盘角度监测

最新推荐文章于 2024-07-14 01:10:09 发布
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分类专栏： 4G遥控车
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本文介绍了如何利用MCP3008模数转换器来监测4G遥控车中，由电机控制的方向盘角度。通过在CH0连接电阻和电位器，实现方向盘转动时的角度跟踪，并启用SPI功能进行数据读取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在拼装时，舵机的力度不行，改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向，所以用到 MCP3008 模数转换，来监测方向盘角度

（如果用舵机控制方向盘，此篇忽略）

接线图纸：
在这里插入图片描述
CH0 上接个10K到20k左右的电阻，电位器装在方向盘盘轴上，方向盘转到，电位器也转到，达到监测方向盘角度的目的

这时要开启 SPI 功能·
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
参考代码

# -*- coding: utf-8 -*-
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weixin_42206625
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