在树莓派用 python 搭建个服务器,在PC端用 python 写个客户端,把读取到方向盘的数据发给树莓派
基于 socket 的 TCP 通信,就用以下代码做修改
服务器:
# -*- coding: utf-8 -*-
# 斌彬电脑
# @Time : 2020/10/5 0005 15:28
from socket import *
buffersize = 1024
tcp_server = socket(AF_INET, SOCK_STREAM) # 流式套接字
tcp_server.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR