4G遥控车
用树莓派打造4G遥控车搭建 socket 通信,实现对小车的控制
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weixin_42206625
这个作者很懒,什么都没留下…
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python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之六L298N做好准备
国为方向盘和后驱一共三个电机,我买了两块 L289N 当然也可以只要一块,后驱可以并联在一起,另一个驱动接方向盘电机,原创 2020-12-29 09:27:59 · 1053 阅读 · 0 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之五 MCP3008方向盘角度监测
在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度(如果用舵机控制方向盘,此篇忽略)接线图纸:CH0 上接个10Kn到20这时要开启 SPI 功能·参考代码# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/11/8 0008 8:38"""方向盘角度监测"""# 通过 MCP3008 的模数转换,读取数值# 与SPI设备通信import spidevfrom n原创 2020-11-12 08:58:59 · 839 阅读 · 1 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之四 解决socket交互问题(二)
方法2: 买个云服务器,把 socket 服务器代码入在云服务器上,控制机发送信息到云服务器上,由云服务器转发给客户端,此前树莓派的客户端代码要先连接到云服务器上云服务器代码:# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/10/18 0018 8:27"""此代码放在云服务器上,作为通信中转"""import socket, timeimport threadingusers = [] # 存储连接的对象class state:原创 2020-11-12 08:36:00 · 449 阅读 · 1 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之四 解决socket交互问题(一)
方法1: 以树莓派为服务器,在上这安装 nat123, 安装方法参考其官网树莓派与控制机的交互基于 socket 通信,如果树莓派为服务器,那么要给树莓派一个固定 IP,或域名服务器代码:控制机代码:# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/10/5 18:57"""读取方向盘"""import threadingimport timeimport usb.coreimport usb.utilfrom socket import原创 2020-10-19 19:36:32 · 836 阅读 · 0 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之三 PWM控制
参考:https://www.basemu.com/rpi-control-servo-use-pwm.htmlimport RPi.GPIO as GPIOimport timeP_SERVO = 22 # GPIO端口号,根据实际修改fPWM = 50 # Hz (软件PWM方式,频率不能设置过高)a = 10b = 2def setup(): global pwm GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(P_SERVO, G原创 2020-10-19 08:21:13 · 1500 阅读 · 1 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之二socket通信
在树莓派用 python 搭建个服务器,在PC端用 python 写个客户端,把读取到方向盘的数据发给树莓派原创 2020-10-08 11:00:15 · 885 阅读 · 1 评论 -
python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之一获取数据
树莓派做个服务器,内网穿透,客户端建在 win10 系统上,与方向盘连接,用 socket TCP 方案win10 上用 python 读取方向盘数据读出的值是类似 list 类型,但不是 list ,里边共有 8 个元素下图是采集到数据与相关对应:...原创 2020-10-06 08:29:19 · 2764 阅读 · 1 评论