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RSS订阅原创 建立gazebo仿真模型时遇到的部分错误及解决方案
如果出现此问题时，URDF文件为首次生成，未经过验证，则可以使用 urdf_to_graphiz 进行检查。如果出现此问题时，已经使用moveit完成了模型的修改，则此时需要检查URDF文件尾端是否少了。将该部分修改为如下格式即可。
2024-01-30 09:22:10
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原创 【持续更新】七自由度解析解
写文原因来源于自己前端时间查找相关文章只能查到部分论文，但几乎找不到完整的详解，前几天终于啃下这块骨头，因此发文记录一下自己的复现过程和结果，同时刚好最近天宫上的机械臂比较火，蹭蹭热度（doge）
2022-01-19 20:30:30
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原创 ubuntu20.04修改网卡名为eth*
sudo vi /etc/default/grub注释掉 GRUB_CMDLINE_LINUX=""改成：GRUB_CMDLINE_LINUX=“net.ifnames=0 biosdevname=0”保存执行sudo update-grub重启系统此时已完成修改。
2021-08-11 13:50:01
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原创 linux更换中科大源
linux更换为国内源备份获取root权限输入指令su密码root备份原文件输入命令sudo cp sources.list sources.list.bak写入源地址（以科大源为例）输入命令gedit /etc/apt/sources.list将下列地址粘贴到打开的文本内并保存##中科大源deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http
2021-04-27 19:16:56
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原创 Linux网卡序号修改
Linux网卡序号修改问题描述工控机硬盘损毁，拆除另一台同系统同型号的旧机器硬盘做补救。更换硬盘并引导开机后，ifconfig查询网口编号由eth——eth3变为eth4——eth7。卸载网卡并重新安装均无效果。解决方法通过检查 /etc/udev/rules.d/中的70-persistent-net.rules文件发现，其中保存了eth0到eth7的全部网卡信息，，对NAME参数进行修改，完成网卡编号的恢复。再通过ethtool -p eth*点亮网口对必要的网卡编号进行修改。...
2021-02-07 08:59:33
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摇摇棒程序
2018-05-15
空空如也
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