建立gazebo仿真模型时遇到的部分错误及解决方案

启动gazebo时出现 【parser.cc:488】

如果出现此问题时，已经使用moveit完成了模型的修改，则此时需要检查URDF文件尾端是否少了filename="libgazebo_ros_control.so"
将该部分修改为如下格式即可

    <gazebo>
        <plugin name="gazebo_ros_control" filename="libgazebo_ros_control.so">
            <robotNamespace>/</robotNamespace>
        </plugin>
    </gazebo>

如果出现此问题时，URDF文件为首次生成，未经过验证，则可以使用 urdf_to_graphiz 进行检查。