openCV项目一：利用openCV处理图像

最新推荐文章于 2024-01-06 12:15:00 发布

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分类专栏：深度学习文章标签： opencv python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42214235/article/details/106869467

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本文介绍了一个openCV项目，旨在通过图像处理技术寻找铁轨交叉点。首先，对图像进行垂直方向的卷积处理，然后进行二值化处理。接着，应用霍夫变换提取图像中的线段，最后通过数学运算找到线段的交叉点并将其画出。作者提供了代码和效果图以展示整个过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目标：寻找铁轨的交叉点，并画出来
作者：Jenny

思路

1.图像处理
垂直方向进行卷积处理
再对图像进行二值化处理
进行霍夫变换（可以提取圆、线段等形状）
2.数学运算
霍夫变换提取的线段
求得交叉点

代码


import cv2
import numpy as np
import math

def calc_line(x1, y1, x2, y2):
    """
    计算每个线段上的坐标
    :param x1:
    :param y1:
    :param x2:
    :param y2:
    :return: 坐标
    """
    # 计算斜率和偏值
    k = float(y2 - y1) / float(x2 - x1)
    b = float(y1) - float(x1) * k

    points = []
    for x in range(x1, x2 + 1):
        y = int(k * x + b)
        points.append((x, y))
    return points

def cross_pint(line1, line2):
    """
    处理线段
    :param line1:线段1
    :param line2:线段2
    :return:
    """
    point_is = False
    x,y=0,0
    #
    x1, y1, x2, y2 = line1
    x3, y3, x4, y4 = line2
    print(x1, y1, x2, y2)
    print(x3, y3, x4, y4