Ubuntu下修改python解析器默认编码模式

@Ubuntu下修改python解析器默认编码模式

今天一定要写一篇博客来满足下自己

今天在搞ros的时候运行langch文件发生类错误

大概的意思就是python解析器默认的编码格式是ascii码，而对于非ascii是不起作用的，所以需要将默认编码格式转换成utf8就不会报错了

解决过程

1. 先是将显示报错的.py源文件打开，插入代码段#coding=utf-8

   import sys
   reload(sys)
   sys.setdefaultencoding('utf8')
   

2. 重新运行.launch文件，发现这个文件不报错了，其他.py文件报错了，所以还是决心把编译器的默认编码模式改成utf8

3. **修改过程：**找到该python解析器相关文件（因为不太懂，只能这么说了）：/usr/lib/python2.7/sitecustomize.py
   加入代码段：

   import sys
   reload(sys)
   sys.setdefaultencoding('utf8')
   

4. 检查python解析器输出编码格式：
   在python交互式终端下：

   >>>import sys
   >>>reload(sys)
   >>>sys.getdefaultencoding()
   

最后.launch文件也是运行起来了，搞了一天，小白还是多积累些工程经验