使用Qt与VISA库实现数字仪器的远程控制

在当今的科技领域，远程控制数字仪器在测试、测量和自动化系统中变得越来越重要。在本文中，我们将探讨如何使用 Qt 框架结合 Visa 库来实现与数字仪器的高效通信和远程控制。

一、引言

Visa（Virtual Instrument Software Architecture）是一种用于仪器控制的标准化通信接口。它提供了一种统一的方式来与各种类型的仪器进行交互，无论其制造商或型号如何。而 Qt 作为一个跨平台的应用程序开发框架，为我们提供了强大的图形用户界面（GUI）和便捷的编程环境。

二、准备工作

1、安装 Visa 库：NI-VISA是NI提供的一个用于与各种仪器进行通信的库。从NI官网下载并安装NI-VISA。安装过程中，请确保选择适合您操作系统的版本，并遵循安装向导的指示。也可以安装 NI-MAX，调试也需要使用， 安装 NI-​VISA。

2、安装 Qt 开发环境：首先，确保你的开发环境中安装了Qt。可以从Qt官网下载并安装适合您操作系统的Qt版本。选择适合您操作系统的 Qt 版本，并按照官方指南进行安装和配置。

三、 配置Qt项目

1、安装完NI-VISA后，在C:\Program Files\IVI Foundation\VISA\Win64\Include找到“visa.h”和“visatype.h”复制到项目工程目录下；在C:\Program Files\IVIFoundation\VISA\Win64\Lib_x64\msc目录下找到“visa64.lib”复制到工程目录下

2、在.pro 文件中添加相关的配置，以便编译器能够正确识别和链接 Visa 库。 

LIBS += -L$$PWD -lvisa64
INCLUDEPATH += $$PWD

四、代码编写

1、包含Visa.h头文件至Qt项目中

#include "visa.h"

2、初始化VISA资源

使用 Visa 库提供的函数来打开与仪器的通信通道。通常，我们需要指定仪器的地址（如 GPIB 地址、USB 地址或网络地址）以及通信协议（如 TCP/IP、USB 等）。

ViSession defaultRM, vi;
//初始化VISA库
viOpenDefaultRM(&defaultRM);
//deviceAddress 为仪器地址，通过NI-MAX上可以查看
ViStatus status = viOpen(defaultRM, deviceAddress, VI_NULL, VI_NULL, &vi);
// 检查是否成功打开设备
if (status != VI_SUCCESS)
{
    //打开错误处理，关闭
	viClose(defaultRM);
}

五、发送和接收命令

一旦建立了连接，就可以使用 Visa 库的函数来向仪器发送命令并接收响应

ViUInt32 writeCount, readCount;  
char writeBuffer[] = "*IDN?\n";  // 发送查询仪器标识的命令  
char readBuffer[256];  

// 发送命令  
status = viWrite(myInstrument, (ViBuf)writeBuffer, sizeof(writeBuffer) - 1, &writeCount);  
if (status < VI_SUCCESS) {  
    // 错误处理 
    viClose(vi); 
}  
  
// 读取响应  
memset(readBuffer, 0, sizeof(readBuffer));  
status = viRead(myInstrument, (ViBuf)readBuffer, sizeof(readBuffer) - 1, &readCount);  
if (status < VI_SUCCESS) {  
    // 错误处理  
}  
  
// 输出响应  
qDebug() << "Instrument response:" << readBuffer;

六、处理异常和错误

在整个通信过程中，要始终注意处理可能出现的异常和错误情况。Visa 库提供了一系列的错误代码和描述，以便我们能够准确地诊断和处理问题。

if (status!= VI_SUCCESS) {
    ViChar errorMessage[256];
    viStatusDesc(defaultRM, status, errorMessage);
    qDebug() << "Visa error: " << errorMessage;
}

七、关闭连接

在完成与仪器的通信后，务必关闭连接以释放资源。

viClose(instr);
viClose(defaultRM);

八、总结

通过结合 Qt 的强大功能和 Visa 库的通用性，我们能够轻松地实现对数字仪器的远程控制。这为开发复杂的测试和测量系统提供了极大的便利，提高了工作效率和准确性。如果遇到需要和多种数字仪器通信和操作，我们可以利用C++的多态来构建多个仪器类。后面我将整理上传供大家参考学习！