Modbus功能码

1 简述

Modbus寄存器分为四种,如表1.1所示:

表1.1 寄存器分类

寄存器种类 数据类型 访问类型 功能码 PLC地址 寄存器地址
线圈寄存器 读写 01H 05H 0FH 00001-09999 0000H-FFFFH
离散输入寄存器 只读 02H 10001-19999 0000H-FFFFH
输入寄存器 只读 04H 30001-39999 0000H-FFFFH
保持寄存器 读写 03H 06H 10H 40001-49999 0000H-FFFFH

2 常用功能码

Modbus中常用的功能码有8个,可以分为位操作和字操作两类,如表2.1所示:

表2.1 常用功能码

功能码 描述 PLC地址 寄存器地址 位/字操作 操作数量
01H 读线圈寄存器 00001-09999 0000H-FFFFH 位操作 单个或多个
02H 读离散输入寄存器 10001-19999 0000H-FFFFH 位操作 单个或多个
03H 读保持寄存器 40001-49999 0000H-FFFFH 字操作 单个或多个
04H 读输入寄存器 30001-39999 0000H-FFFFH 字操作 单个或多个
05H 写单个线圈寄存器 00001-09999 0000H-FFFFH 位操作 单个
06H 写单个保持寄存器 40001-49999 0000H-FFFFH 字操作 单个
0FH 写多个线圈寄存器 00001-09999 0000H-FFFFH 位操作 多个
10H 写多个保持寄存器 40001-49999 0000H-FFFFH 字操作 多个

3 读线圈寄存器——01H

功能码01H读取Modbus从机中线圈寄存器的状态,可以是单个寄存器,或者多个连续的寄存器。

3.1 发送

假设从机地址为01H,读取的线圈寄存器的起始地址为0017H,读取38个寄存器,指令如表3.1所示:

表3.1 读线圈寄存器指令:

从机地址 功能码 起始地址高位 起始地址低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 CRC高位 CRC低位
01 01 00 17 00 26 0D D4

3.2 响应

各线圈的状态与数据内容的每个bit对应,1代表ON,0代表OFF。如果查询的线圈数量不是8的倍数,则在最后一个字节的高位补0。

表3.2.1</

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