小亮子的博客

ROS 学习过程遇到的问题：出现Could not find a package configuration file provided by “moveit_visual_tools” with any of the following names:moveit_visual_toolsConfig.cmakemoveit_visual_tools-config.cmake解释：找不到由提供的包配置文件“moveit_visual_tools”具有以下任何名称：moveit_visual_t

ROS 学习过程遇到的问题：出现 PluginlibFactory: The plugin for class ‘moveit_rviz_plugin/MotionPlanning’ failed to load.解释：PluginlibFactory:moveit_rviz_plugin/MotionPlanning类的插件加载失败。运行roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch robot_ip:=127.0.

ROS 学习过程遇到的问题：出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST requestGazebo 在安装 ROS 的时候就已经安装了，使用以下命令可检查是否安装成功，并且可以打开 Gazebo 仿真环境。roslaunch gazebo_ros empty_world.launch在首次在 ROS 中打开 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 的红色错误警告如下图所示：解决方案：这里需要修改.