（已解决）首次在 ROS 中启动 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决方法

ROS 学习过程遇到的问题：

出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request

Gazebo 在安装 ROS 的时候就已经安装了，使用以下命令可检查是否安装成功，并且可以打开 Gazebo 仿真环境。

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

在首次在 ROS 中打开 Gazebo 时，出现 Err] [REST.cc:205] Error in REST request 的红色错误警告

如下图所示：

解决方案：

这里需要修改.ignition/fuel/config.yaml 文件

打开yaml文件命令：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉

然后添加

url: https://api.ignitionrobotics.org

如下图所示：

再次运行launch命令，就不会看到上述的错误警告了。

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

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