使用MATLAB工具箱TOOLBOX_calib标定摄像头过程

采集图片的时候棋盘图千万不能动，此时从左右摄像头各采集一副图片，分为命名为left x与right x，然后再改变棋盘图位置，然后棋盘图又保存不动，再从左右摄像头各采集一副图片，命名为left y与right y。

先把解压的TOOLBOX_calib文件夹放到D:\MATLAB\R2014b\toolbox路径下（这是我的安装路径，然后打开MATLAB,选择工具箱路径）

选择，添加并包含子文件夹； 

选择工具箱路径为：D:\MATLAB\R2014b\toolbox\toolbox_calib, 然后保存并关闭。 此时，将你采集到的图片放到D:\MATLAB\R2014b\toolbox\toolbox_calib目录下

注意上面的路径，待会出现的错误跟这有关。这时候回到MATLAB界面，输入命令，calib_gui

，将上述路径改为工具箱路径后，再次点击Image name,注意此时1位置的路径已经改成了工具箱所在路径，也就是图片所在路径。此时提示你输入Basename，因为我的图片全是以left开头的，所以我输入的是left,然后选择你对应的图片格式.