matlab手眼标定工具箱,calib_toolbox_addon 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要 Algorithm 计算 26...

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开发工具: matlab

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上传时间: 2016-09-23

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提 供 者: 郭赛

详细说明：经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm toolbox contains are Tsai-Lenz algorithm, NAVY algorithm (Park), INRIA algorithm (Horaud) and dual quaternion hand-eye