文件名称: calib_toolbox_addon下载 收藏√ [
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开发工具: matlab
文件大小: 13396 KB
上传时间: 2016-09-23
下载次数: 0
提 供 者: 郭赛
详细说明:经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm toolbox contains are Tsai-Lenz algorithm, NAVY algorithm (Park), INRIA algorithm (Horaud) and dual quaternion hand-eye ca