stm32F1 us延时函数

2us延时

void sys_udelay(uint32_t us)
{
	volatile int i;
	uint32_t cnt;

	cnt = SystemCoreClock / 1000000;
	cnt = (cnt > 0) ? (cnt) : (1);
	cnt = us / 1000 / cnt / 4;
	for (i = 0; i < cnt; ++i)
		__NOP();
}

us延时

1.滴答定时器 us延时, 1us为3us左右

如果使用滴答定时器做系统循环，不能使用这个

void delay_us(uint32_t nus)
{
	int32_t temp;
	SysTick->LOAD = 9 * nus; 
	SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器
	SysTick->CTRL = 0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
	}
	while((temp&0x01) && (!(temp&(1<<16))));//等待时间到达

	SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
}

2.定时器us延时

            //也没有想象中的精准，在10us一下也有误差
             uint16_t differ = 0xffff-nus-5;			//设定定时器计数器起始值
	    	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, differ);
	    	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);					//启动定时器
	    	while(differ < 0xffff - 5) //补偿，判断
	    	{
	    		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);	 //查询计数器的计数值
	    	}
	    	HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

3.for循环实现延时us

/*
	for循环实现延时us
	*/
	 uint32_t delay = nus * 72/12;
	 do
	 {
	  __NOP();
	 }
	 while (delay --);