pmsm什么意思_关于BLDC和PMSM的定义

电机驱动一直是采用的TI C2000方案，没有太多关注于ST的电机驱动解决方案。在进行技术上交流的时候，发现不少开发者都在讨论BLDC的FOC控制，所以一直纳闷BLDC的FOC控制究竟是怎么回事，后来才意识到，ST的解决方案可能将PMSM也归到了BLDC，于是采用ST方案的开发者将这两种电机混在一起。

当然，对永磁电机的归类会有很多种，而我更倾向于TI的归类，这样可以直接区分BLDC和PMSM控制策略的区别。

TI的区分是以同步电机反电势的不同来归类：BLDC和PMSM在转子上都有永磁体，但有不同的磁通分布和反电势。如果需要达到最佳的控制与驱动性能，将这两种电机区分开来就非常重要了，仅管从逆变角度来看，两者的硬件架构都是一样。

两者的不同之处：

1。供电方式：BLDC是直流供电，PMSM是交流供电

2。定子磁通：BLDC是定子磁链位置每60度换相，PMSM是定子磁链位置连续变化

3。反电势：BLDC是梯形波，PMSM是正弦波

3。逆变开关策略：BLDC是同一时间两相导通，PMSM同一时间可能三相都会导通

4。换相时的转矩：BLDC有转矩脉动，PMSM没有转矩脉动

5。电流谐波：BLDC有低阶电流谐波噪声，PMSM正弦激励产生的谐波较少

6。电芯损耗：BLDC有较高的谐波损耗，PMSM较低

7。开关损耗：BLDC较低，PMSM在相同的开关频率下较高

8。控制算法：BLDC较简单，PMSM复杂

需要注意的是：

这两种电机都属于同步电机，唯一区别就是感应电压的波形不同，因此有两种不同的定子线圈接线方式，反电势为梯形波的是BLDC，正弦波的是PMSM。

BLDC也可以用供正弦电，同样PMSM也可以供直流电来驱动，但最佳的控制策略是BLDC采用直流，而PMSM采用交流

由于PMSM的软硬件架构成本较高，在一些对成本要求较低，或者较低的位置精度和电流精度的要求，PMSM也可以采用直流驱动，但会直接影响到PMSM的效率和动态特性。

事实上，在国外更多的文献中，大部分也同样采用了这种区分，因此FOC正确来说是只适合PMSM，而六段换相或者说梯形波控制只适合BLDC。

所以，在进行仿真或者实际开发时，知道这两种电机的反电势波形是非常重要的，电机的驱动性能直接就取决于两种不同的控制策略。