tf-faster-rcnn训练自己的数据集（学习记录）

使用的源码https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn

前期准备工作可以参看该博主的第一到五步的步骤tf-faster-rcnn指南

我主要碰到的问题是使用kitti数据集训练是报错keyerror：car
原因应该是我的xml文件中有car，而我设定的类别中是Car 而没有car
我自己尝试了使用了labelimg标注了10张图片作为测试，label均为car后，验证了这个问题产生原因

还有一个问题是训练过程中total loss=nan
可以参考该博主的解决方案total loss=nan的解决方案

实际表示能解决问题

最后附上训练200次的结果 用的是res101的预训练模型

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今天训练了50000次kitti数据集后

然后运行demo.py 参考该博主demo.py修改
效果不错