【Halcon基本操作】文件遍历、读写、格式筛选等

1.1 打开文件

open_file()——用以打开文件
函数原型：open_file( : : FileName, FileType : FileHandle)

参数列表
FileName：文件的路径和名称。
FileHandle：第三个是文件的句柄
FileType：文件类型，可以决定打开文件的方式。
有下面几种选择：
‘input’:打开已经存在的文件，以ASCII格式读取。也就是说这个文件需要在路径下存在，而且使用该类型是不能写入，只能读取。
‘output’:打开一个新的文件，以ASCII格式写入。不存在文件时将创建一个。
‘append’:已经存在的输出文件在文件末尾打开，以ASCII格式写入。在一个已经存在的文件末尾写入，不会新建文件。
‘input_binary’:打开已经存在的文件，以二进制格式读取。也就是说这个文件需要在路径下存在，而且使用该类型是不能写入，只能读取。
‘output_binary’:打开一个新的文件，以二进制格式写入。不存在文件时将创建一个。
‘append_binary’:已经存在的输出文件在文件末尾打开，以二进制格式写入。在一个已经存在的文件末尾写入，不会新建文件。

1.2写入文件

fwrite_string()——写入文件
函数原型：fwrite_string( : : FileHandle, String : )
第一个参数就是open_file()的输出，第二个参数为要写入的字符串，
官方示例：

fwrite_string(FileHandle,['text with numbers:',5,' and ',1.0])

输出为：

text with numbers:5 and 1.00000

当要输出的内容不是单个的字符串、数字或变量的时候，要用[]括起来，剩下的和C++的输出流有相似的地方，字符串加”，字符串与变量或数字区分用“,”只是在C++中我们使用流运算符<<。
fnew_line(FileHandle)用以换行
例如：

open_file ('D:/文件.txt', 'output', FileHandle)
fwrite_string(FileHandle,'变量1：')
fwrite_string(FileHandle,angle)fnew_line(FileHandle)

1.3遍历文件夹

list_files — 遍历目录中的所有文件
函数原型：list_files( : : Directory, Options : Files)
参数：
Directory(input_control)：目录（文件夹路径）
Options(input_control)：处理选项
        默认值: ‘files’
        建议值:
                ‘files’ 指定搜索的格式为文件
                ‘files’ ‘directories’ 指定搜索的格式为文件夹
                ‘files’ ‘recursive’ 指定可以遍历子文件夹下的文件
                ‘files’ ‘follow_links’
                ‘files’ ‘max_depth 5’ 指定遍历的深度
                ‘files’ ‘max_files 1000’ 指定遍历的最大文件数目
Files(output_control)：文件（文件的路径）

1.4文件格式筛选

函数原型：tuple_regexp_select( : : Data, Expression : Selection)
参数：
Data：被选择的文件路径数组
Expression：文件格式的筛选规则

//. 转义 .
(bmp|JPG) 筛选的文件格式
‘ignore_case’ 忽略大小写
Selection：选择出的文件路径数组

示例：

   1: * 遍历文件夹E:/halcon/study
   2: list_files ('D:/halcon/study', ['files','follow_links'], ImageFiles)
   3:  
   4: * 来筛选bmp或jpg格式的文件
   5: tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(bmp|jpg)$','ignore_case'], ImageFiles)
   6:  
   7: * 依次读取图片
   8: for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
   9:     read_image (Image, ImageFiles[Index])
  10:     
  11: endfor