UVA1343：IDA*

题解：这一题用IDA*算法。首先要打表，把每个格子从上到，下从左到右依次编号。然后每个方向也依次编号，我用block数组。然后中间的一圈也编号，用于最后判断是否一致。重点在于估值函数h()的写法。我们发现每次移动也给方向，数字最多改变一个，所以如果（目前步数+要改变的最小的次数）> 最大的步数，那么剪枝。

代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int block[8][7] = {{0,2,6,11,15,20,22},    //编号每一个格子
				{1,3,8,12,17,21,23},
			 	{10,9,8,7,6,5,4},
				{19,18,17,16,15,14,13},
				{23,21,17,12,8,3,1},
			 	{22,20,15,11,6,2,0},
			 	{13,14,15,16,17,18,19},
			 	{4,5,6,7,8,9,10}
};
int center[8] = {6,7,8,12,17,16,15,11};   //中心一圈的格子编号
int a[30];   //记录每一个格子的数字
char m[1000];   //记录旋转的路径
int rev[8] = {5,4,7,6,1,0,3,2};
bool goal(){
	for(int i=1;i<8;i++)
		if(a[center[i]] != a[6])	return false;
	return true;
}
int differ(int num){
	int cnt = 0;
	for(int i=0;i<8;i++)
		if(a[center[i]] != num)	cnt++;
	return cnt;
}
int h(){   //估值函数，每一次旋转最多使中心多一个
	return min(min(differ(1),differ(2)),differ(3));
}
void rotation(int dir){   //旋转方向
	int tmp = a[block[dir][0]];
	for(int i=1;i<7;i++)
		a[block[dir][i-1]] = a[block[dir][i]];
	a[block[dir][6]] = tmp;
}
bool dfs(int step,int maxd){
	if(step + h() > maxd)	return false;
	if(goal()){
		m[step] = '\0';
		printf("%s\n",m);
		return true;
	}
	for(int i=0;i<8;i++){
		m[step] = 'A' + i;		
		rotation(i);	
		if(dfs(step+1,maxd))	return true;
		rotation(rev[i]);
	}
	return false;
}
int main(){
	while(~scanf("%d",&a[0]) && a[0]){
		for(int i=1;i<24;i++)	scanf("%d",&a[i]);
		if(goal())  
			printf("No moves needed\n");
		else{
			for(int maxd=1;;maxd++)	if(dfs(0,maxd))	break;
		}
		printf("%d\n",a[6]);
	}
	return 0;
}