STM32F103C8T6制作舵机测试仪详细图文教程 | 定时器触发ADC | DMA传输 | PWM输出 | RTC实时时钟 | USART串口输出 | OLED IIC显示

自主学习STM32已有一周，先实现一个小demo，算是给自己一个动力叭，有目标的学习收获会更多。虽然本科也修了嵌入式课程，但那种走马观花式的学习，最后真正得到的知识实在寥寥无几。个人理解，学习STM32不只是学习编程，更多的是学习查资料、查数据手册、软件的使用和调试方法上，真正需要自己从头造的部分不是很多，吸取前人的经验，搬过来取自己所需即可。用农夫山泉的话来说就是，我们不生产代码，我们只是代码的搬运工！

这次主要跟着正点原子的开发资料进行学习，没有使用战舰开发板，而是使用STM32F103C8T6板子。一是避免自己直接把例程的代码烧进开发板，最后啥也没学到，在不同的板子间移植代码过程中，能够掌握理解更多的基础知识和调试经验；二是这个小板子廉价易得，只要十块钱，和大几百的开发板相比，它体积小、资源可观，很适合我的小项目，以后准备用来制作航模遥控器，敬请关注哈~

1.材料清单

1.STM32F103C8T6蓝色开发板*1（黑色板也可以）

2.USB转TTL模块*1

3. ST-LINK V2仿真器下载器*1（调试STM32性价比极高）

4. OLED屏幕（4管脚）*1

5.10k电位器*1（10k以上都可）

6. 杜邦线、面包板、导线、插针若干

2.电路连接

电位器：GND - PA0 - 3.3V
OLED显示屏：
                GND   电源地
                VCC   接3.3v电源
                SCL   接PB8（SCL）
                SDA   接PB9（SDA）

ST-LINK V2接法：
                GND   电源地
                3V3     接3.3v
                SWCLK 接DCLK
                SWDIO 接DIO
串口USB-TTL接法：
                GND   电源地
                3V3   接3.3v
                TXD   接PB7
                RXD   接PB6
PWM输出：PB5

实物连接图如下：

 

 

3.安装keil5

安装及破解MDK(Keil5)教程 https://blog.csdn.net/weixin_42911200/article/details/81590158

注意要安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack支持包，因为我们要用STM32F103C8T6芯片的库函数编写。

库下载地址：https://www.keil.com/dd2/Pack/

博主已上传天翼云盘：https://cloud.189.cn/t/vyUBFzyuMBZr（访问码：6sng）

等待网页加载完，在列表里找到Keil，再找STMicroelectronics STM32F1 Series Device Support, Drivers and

4.新建工程

新建keil库函数工程 https://www.cnblogs.com/zeng-1995/p/11308622.html

与链接里面不同的是以下几个设置：

点击图标按钮1，打开Manage Run-Time Environment窗口，Device如下勾选，其他栏与链接中相同；

点击图标按钮2，打开Manage Project Items窗口，Groups和 Files如下设置：

点击图标按钮3，打开Options for Target窗口，点击顶部菜单按钮切换子窗口，依次如下设置：

点击Setting，打开Cortex-M Target Driver Setup窗口，如果SWDIO里面未显示序列号，则电脑需要更新ST-LINK驱动。

解决方法见链接 https://blog.csdn.net/qq_42041980/article/details/92015997

 5.程序实现

控制舵机的PWM：周期20ms，高电平时间0.5ms~2.5ms变化，可控制舵机0~180°的角度变化，即每个高电平时间都对应舵机的一个角度。但航模舵面的实际控制中，不可能有180°变化，所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms。

具体可参考https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82875&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%B5%8B%E8%AF%95%E4%BB%AA

控制无刷电调所用的PWM信号高电平时间也是1ms~2ms，所以我们要实现的PWM信号周期20ms，高电平时间1ms~2ms。

• 我们使用ADC1读取电位器的电压采样值，并从0~4095范围的采样值转换到1000~2000，赋值给PWM输出。
• TIM2定时触发ADC采样，通过DMA传输给变量所在的寄存器，取10次进行均值滤波