weixin_42269028的博客

总算翻译完了，这篇文章相对于以前的文章可能针对性更强一些，这篇文章中提到的许多的知识点非常地详尽，实验中涉及到的数据、指标以及结果，都做了非常务实的客观的讨论，受益匪浅，Gemmell教授果然是致力于水母水动力学研究的大佬啊！在我们的模型中，我们观察到起始涡环和终止涡环之间的相互作用，在紧接的钟形尾流中有正的垂直速度，而在更远的尾流中有负的垂直速度。最后一部分了，内容比较少，这是总结部分，这篇文章非常地长，内容很丰厚，对于仿真而言，字数的多少都是非常容易掌控的，关键是怎样定义和规划实验内容。

心情好沮丧啊，希望天气赶紧暖和起来吧，真心希望。这是一篇关于水母的三维运动模拟仿真的一篇文章的中篇，内容还是很丰富的！

在许多游泳和飞行动物中，推进力来自主动肌肉收缩、被动身体弹性和流体-身体相互作用的相互作用。主动和被动物体特性的变化会在很大范围内影响运输的性能和成本；它们特别影响涡流的产生，这对于在较高雷诺数下的有效游泳是至关重要的。需要解释主动收缩和被动弹性的理论模型来理解动物如何调整它们的主动和被动属性，以有效地通过流体。当考虑到水母机械空间的系统发育限制时，这一点尤为重要，例如只有一个细胞层厚的相对较弱的肌肉的存在。在这项工作中，我们开发了一个浸入粘性流体中的水母的主动变形模型，并使用。

鱼类会迁徙相当长的距离，并表现出非凡的灵活性来躲避捕食者和食物。与机器人系统相比，鱼类的游泳性能和机动性仍然是无与伦比的，部分原因是以前的工作集中在机器人和拍打翼系统上，这些系统要么庞大复杂，要么拴在外部致动器和电源上。相比之下，我们展示了一个机器人——Finbot——它结合了高度的自主性、可操作性和仿生性以及微型尺寸(160cm3160cm3因此，它非常适合于在封闭的实验室试验床上进行鱼类游泳的受控三维实验。Finbot使用四个独立可控的鳍和感官反馈来实现精确的闭环水下运动。

为了使生物体具有强大的运动能力，它们的神经肌肉组织必须适应不断变化的环境。在水母中，当边缘起搏器在整个钟的运动神经网络中激发动作电位时，就会出现游泳健壮性，这表明肌肉组织收缩。肌肉激活波的速度取决于动作电位的通过时间。然而，被动弹性材料特性也会影响紧急运动学，其时间尺度与神经肌肉组织无关。在这项多模式研究中，我们检查了转弯过程中这两个时间尺度之间的相互作用。开发了一种水母的三维计算流体-结构相互作用模型，以确定由此产生的运动学，使用双向肌肉激活波来驱动钟形边缘。

胶状浮游动物种群以其接管受干扰的生态系统的能力而闻名。这些动物在功能上胜过表现出有效视觉捕食模式的鱼类的能力是违反直觉的，因为水母被描述为效率低下的游泳者，必须依赖与猎物的直接接触才能进食。我们发现，水母表现出一种独特的被动能量再获取机制，这种机制被利用来使它们在每个游泳周期中运动30%，从而减少游泳肌肉对新陈代谢能量的需求。通过解释种间净代谢率的巨大差异，我们证明，与流行的观点相反，水母是地球上最高效的推进器之一，表现出比其他后生动物更低的运输成本(每公斤每米焦耳)。

机动性对许多物种的成功至关重要。经过数百万年的选择性力量已经产生了一系列目前机器无法比拟的能力。因此，了解动物对流体的控制有生物学和工程学两方面的应用。在惯性流体状态下，推进涉及涡流的形成和相互作用以产生推力。我们使用体积和平面成像技术来量化水母()在转向行为中如何调节涡环。我们的结果表明，这些动物在转弯时扭曲单个涡环，以改变整个动物的力平衡，主要是通过对铃边缘的运动学调节。我们发现，在转弯时，涡环只有一部分与机身分离，这可能会增加扭矩。

在动物游泳的概念中，一个长期存在的中心原则是推进力是通过向后推动周围的水产生的。这种观点固有的假设是，运动涉及在流体中产生局部高压，以实现周围水团的预期下游推力。在这里，我们展示了高效游泳动物主要通过吸力在水中游动，而不是推动周围的液体。这种区别表现在动物身体周围的流体中产生的主导低压区域，这是通过使用粒子图像测速术和应用于自由游泳的七鳃鳗和水母的压力计算算法观察到的。这些结果表明，对游泳动物中观察到的进化适应以及生物启发和仿生工程车辆的机械基础进行了重新思考。

了解鱼道内的水流特性对鱼类的高效洄游至关重要。流动特性测量通常可以提供这种通道中速度分布的定量信息；粒子图像测速技术(PIV)已经成为揭示流场，特别是鱼道流场的最通用的技术之一。本文首先概述了鱼类沿鱼梯的洄游，然后介绍了PIV测量在鱼类洄游过程中的应用。综述表明，PIV获得的详细定量的鱼梯湍流信息对于分析湍流特性和验证数值结果至关重要。关键词：粒子图像测速技术；鱼类洄游；鱼道。...

脉冲喷射推进是从脊索动物到蛇形动物等各种水生生物共同使用的一种游泳方式。一个多世纪以来，生物学家和工程师都对这种运动模式感兴趣。要了解喷气推进动物的重要特征，一个中心问题是确定动物如何与周围的液体相互作用。我们对水上喷射推进的许多知识都来自于推进力和阻力的简单理论近似。尽管这些模型和基本运动学测量做出了巨大贡献，但它们本身不能提供所需的详细信息，以全面、机械地概述喷气推进如何跨越多个分类群、规模和发展。然而，最近，新的实验工具，如高速2D和3D粒子图像测速技术，使水射流推进的流体动力学得到了详细的量化。..

水母是所有动物中能量最高的游泳者之一。相对容易的实验室实验和水母的轴对称和透明的组织使它们成为研究游泳运动学和流体力学的理想模型。水母游泳时的力量产生受到强烈的限制，因为它们的形态简单，肌肉纤维排列仅限于一个细胞层。灵活的钟形边缘的搏动游泳创造了漩涡环。这些涡旋的相互作用导致了一些在水母中发现的、以前没有描述过的新的流体力学现象。这些现象解释了水母的能量效率。所有上述特征使水母成为有用的模型，为仿生游泳车的工程提供信息。

已经有很好的记录表明，动物(和机器)在实心边界附近游泳或飞行可以提高性能。这种地面效应通常被模拟为一对镜像的涡旋之间的相互作用，该对涡流由一个真实的涡旋表示，而在墙的另一侧则有一个相反的符号“虚拟涡旋”。然而，大多数动物不在固体表面附近游泳，因此对开放水域游泳者的近体涡旋-涡旋相互作用的研究很少。在这项研究中，我们研究了迄今为止能量最高的后生动物游泳动物–，以阐明涡旋相互作用在远离固体边界的动物中所起的作用。...

凝胶状浮游动物展示了广泛的推进游泳模式。能量效率最高的方法之一是多种钵水母表现出的划船行为，它们利用涡流的相互作用来达到这种效果。栉水母(栉水母)通常采用缓慢游动、基于纤毛的推进方式。然而，Ocyropsis属的物种发展了一种额外的推进策略，即划动通常用于进食的叶，以快速逃离捕食者。在这项研究中，我们使用高速数字粒子图像测速术来检查这种很少研究的推进机制的运动学和流体动力学。......

一些水母能够非常有效地游泳，即运输成本低，这部分是由于在钟放松时发生的被动能量再捕获(PER)。它们利用PER需要水母在钟状扩张后暂停，个体可以通过改变它们的暂停持续时间来调节它们的PER。PER可以极大地提高游泳效率，但是不同种类的水母对于PER的使用各有取舍。............

加利福尼亚海狮是游泳哺乳动物中最敏捷的。大多数海洋哺乳动物用它们的后附肢游泳——根据物种不同，是鳍状肢还是爪状肢—而海狮用它们的前鳍来推进和操纵。。先前使用机器人脚蹼的实验已经表明这些机制是可能的，但是以前没有活海狮周围的流量测量来进行比较。在这项研究中，使用对游泳海狮周围的。为了适应这些动物，有必要使用作为种子颗粒和作为照明。三只训练有素的成年加州海狮被引导着游过一片近似平面的气泡，总共重复173次。捕捉到的视频被用来计算气泡速度，这些速度被用来分离和检查由游泳的海狮引起的流速。.............

如果海鞘这种植物可以大肆过滤海洋中的微生物以满足自身生命需求,那相对于辽阔的宇宙是不是也存在这种类似于海洋微生物的可以填充生命的物质呢?不过,这确实有些妄想,液体环境相对于气体环境拥有太多的生命要素,高空和深海永远是两个无尽探索的领域,任何想要一探究竟的人都需要付出足够的代价去体会其中.我最近看到美丽的小鸟,时常在想它们也牺牲了自己的臂膀化作翱翔的羽翼,同样放弃健壮的双腿以及平实的脚掌,换取轻盈的体态足够宽广的胸腔,小巧的大脑搭配敏锐尖利的双目,天空才为其打开一探究竟的大门..*..............

前段时间一直在说要更新一下有关流场的一些函数，这部分内容既有python的，也有MATLAB的，所以就在这篇文章的底部附上对应的一些代码的应用吧！这篇文章是16年的，特别有意思，其主要思路就是根据所拍摄的生物视频的多帧进行流场流线的预测和绘制，主要功能是定性地了解生物流场，类似于粒子图像测速技术（PIV）中的可视化，不过它的优势在于没有PIV复杂，但是同样也不具备PIV地定量测量，所以我们开始论文阅读和后面的一些代码学习吧！...............