目标检测模型发展史

对于目标检测，传统的是基于滑动窗+分类模型；

而基于深度学习的有如下分类：

基于候选区域的，如R-CNN，SPP-net，Fast R-CNN，Faster R-CNN，R-FCN
端到端（End-to-End），如YOLO，SSD
2014 R-CNN，SPP-Net

2015 Fast R-CNN

2016 Faster R-CNN，R-FCN，YOLO，SSD

YOLO目前有4个版本， YOLOV1，YOLOV2（2017年），YOLO9000（2017年），YOLOV3（2018年）

YOLO：基于Google-Net

SSD：基于VGG