调制
时域上表现为相乘
频域上表现为频谱搬移（把低频信号搬移到高频上去，高频信号更稳定，高频信号易于辐射，为使电磁能量有效辐射，需要发射天线尺寸至少为发射信号波长1/10）
脉冲宽度调制总结:
用一个PWM波来调制原始信号（调制信号），这个PWM波(载波)需是一个高频信号，将调制信号频谱搬移到一个高频上去。
难点在于解调上：
PWM调制算是调幅，正交解调；
三角形式傅里叶级数详细推导过程： https://blog.csdn.net/shishu8385/article/details/86683649
先看调制：
对于周期信号f(t),周期T1，基波角频率w = 2pi/T
则有调制过程
解调过程：
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