USB驱动1

usb总线和pci总线一样，总线的作用都是提供通道，各种设备利用总线通道来实现自己的功能。

USB OTG接口中有5条线： 2条用来传送数据（D+ 、D-）; 1条是电源线(VBUS); 1条则是接地线(GND)、1条是ID线。

基于通用连接技术，实现外设的简单快速连接，达到方便用户、降低成本、扩展PC连接外设范围的目的。它可以为外设提供电源，而不像普通的使用串、并口的设备需要单独的供电系统。另外，快速是USB技术的突出特点之一，USB的最高传输率可达12Mbps比串口快100倍，比并口快近10倍，而且USB还能支持多媒体。

 

每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号，接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)。PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)。

usb通讯的基本单位就是端点，0号端点是控制用的，其他还有哪些端点是从0号端点中读出的配置信息知晓的。

 

USB传输速度有：低速1.5Mbps(USB1.0协议)、全速12Mbps(USB1.1协议)、高速480Mbps(USB2.0协议)和超高速5Gbps(USB3.0协议)。

 

linux usb

usb的驱动结构层次：最底层是usb控制器驱动HCD(Host Controller Driver)，负责操作usb host；中间一层是usb核心层，usb根据hcd提供的接口实现usb总线通用层，向下配置初始化设备，向上提供endpoint(端口)等级的操作接口；最上一层是usb功能性驱动，根据usb总线层提供的endpoint通讯能力，实现具体的业务，比如usb磁盘驱动、usb声卡驱动、usb网卡驱动等等。

主机侧来看

usb主控制器--->usb主控制器驱动--->usb核心层--->usb设备驱动（插入主机的u盘、鼠标等设备驱动）

usb主控制器驱动和usb设备驱动。前者控制插入其中的usb设备，后者控制usb设备与主机通信。他们之间的usb核心负责usb驱动管理和协议处理的工作，向上上下都可以提供编程接口。

设备侧来看

最底层是usb设备控制器（UDC），一条usb总线上只能有一个usb主控制器，但可以有多个usb设备控制器。其上运行UDC驱动，再往上是一个接口层，其功能就相当于usb核心，向上向下口可以提供接口，然后是gadget驱动。