阈值分割的三角方法以及Python实现

三角方法的思路是距离最左边的最后一个灰度值为0和最亮点连线最远的点为阈值。如果亮度值偏向左侧，则选择右侧的最后一个灰度值为0与最亮点作为连线。
示例如下：

这是纯几何的算法。首先(x₀,y₀)和(x₁,y₁)的连线方程为：
$(y-y_0)=\frac{(y_1-y_0)}{(x_1-x_0)}(x-x_0)$
化简后为：
( y 1 − y 0 ) x − ( x 1 − x 0 ) y − [ ( y 1 − y 0 ) x 0 − ( x 1 − x 0 ) y 0 ] (y_1-y_0)x-(x_1-x_0)y-[(y_1-y_0)x_0-(x_1-x_0)y_0]