工作思考
CLoveF61
这个作者很懒,什么都没留下…
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unity四元数学习总结--LookRotation
最近工作内容主要是四元数方面,所以在此对unity的四元数做一个总结,也防止以后自己遗忘。在计算机图形学中,旋转的表示主要包括矩阵、四元数、欧拉角,当然还有轴角对的方式。这几种方式各有优劣,并且相互之间可以互相转化。矩阵形式主要是计算比较方便,直接使用矩阵的乘法就可以完成旋转操作,通常情况下使用其他形式描述旋转也是转换为矩阵的形式进行计算,矩阵的缺点是需要采用九个数字记录旋转状态,占用内存...原创 2019-08-11 19:07:10 · 1300 阅读 · 1 评论 -
unity四元数学习总结--FromToRotation
上节介绍了,算是LookRotation的内部实现,这一节来介绍下unity的FromToRotation函数。FromToRotation(from,to)这个函数主要的作用是计算将物体从一个旋转态转移到另一个旋转态的四元数,即将from旋转至to需要的四元数,与上一节不同的时,此时旋转对应欧拉角Z分量不一定为0了。(1)FromToRotation 计算公式主要计算思路是分别将两...原创 2019-08-11 23:51:01 · 5267 阅读 · 0 评论