川崎机器人51381报警案例

川崎机器人51381报警案例

 

错误代码： E1382

错误信息：[伺服板 XX]机内阀·传感器接口板未安装。

错误处理  : 马达电源关断

错误复位  : 可以

内容：RS03 用机内阀·传感器接口板(1UU 板)为不能使用的状态。RS03 用机内阀·传感器接口板只能在机器人 RS03 使用。

主要原因:

1．辅助功能 610 机内 I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为

“有效”，但机内阀·传感器接口板(1UU 板)并未安装。

2．1UU 板有问题。

3．1UU 板的种类不同。(不能使用未安装的 JP1、JP2 板。)

 

对策:

内容：RS03 用机内阀·传感器接口板(1UU 板)为不能使用的状态。RS03 用机内阀·传感器接口板只能在机器人 RS03 使用。

主要原因:

1．辅助功能 610 机内 I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为

“有效”，但机内阀·传感器接口板(1UU 板)并未安装。

2．1UU 板有问题。

3．1UU 板的种类不同。(不能使用未安装的 JP1、JP2 板。)

对策:

1．检查机内阀·传感器接口板(1UU 板)是否已安装。如果不是机器人 RS03 的话，则辅助

功能610机内I/O(输入/输出)设定的[用户用传感器输入]及[内藏阀输出]将设置为“无

效”。

2．虽已安装，但仍产生此错误时，更换机内阀、接口板(1UU 板)。

3．更换正确型号的 1UU 板。

 

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