ABB机器人维护保养经验总结

ABB机器人维护保养经验总结

 

一、保养备件

 

1 .润滑油脂
 

2 .保养备件包
 

   S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

 

二、本体标准保养
 

常规检查

1 .本体清洁

    根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2 .本体和6轴工端固定检查

   检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

    检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

   检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

 

功能测量
 

 1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

 2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

 3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

 4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

 5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

 

保养件更换