更新Jetson Orin NX的VPI

最近需要使用nvidia的VPI库，orin nx安装的版本都是2.2.7，但是功能并不齐全，就想着给它更新到最新版本2.3

更新之前的VPI版本，就是2.2.7：

更新步骤：

 [更新参考链接]在这里

1、在orin nx的ubuntu20系统中，点左下角的“Show Applications”，找到“Software & Updates”，

点击“Other Software”，找到下边俩并挨个选中，点“Edit”
https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.3 main
https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.3 main

将这两个的r35.3更改为r35.4

2、更新jetpack
vpi官网显示的安装步骤是适用于x86的，并不是arm64
所以，要想在orin nx中更新VPI，就要更新jetpack
我更新之前的jetpack版本是5.1.1
更新之后的版本是5.1.2
更新5.1.2之前，确认自己的jetson设备是否适合更新5.1.2

更新5.1.2之前，确认自己的jetson设备是否适合更新5.1.2

更新5.1.2之前，确认自己的jetson设备是否适合更新5.1.2

更新指令：
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

更新完成之后，查看jetpack版本的指令：
sudo apt show nvidia-jetpack

更新之后VPI版本：

方法二：（我没试）

1、在ubuntu20中，cd并打开这个文件  etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

将r35.3 更改为 r35.4

2、输入指令

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"

3、重启jetson orin nx即可

如遇错误 

ERROR. Procedure for A_kernel-dtb update FAILED.

点击链接去解决。