Jetson Xavier NX更新Jetpack【含cuDNN、TensorRT】

最新推荐文章于 2025-03-14 20:45:58 发布
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文章标签： 计算机视觉 opencv 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/Morejay/article/details/131124879
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本文详述了如何将JetsonNX的Jetpack从4.5.1升级至4.6，以获得TensorRT8.x的性能提升。步骤包括更新CUDA和cuDNN、安装OpenCV、配置PyTorch环境、使用miniforge、更换apt-get源以及解决升级后的系统问题。此外，还介绍了升级过程中TensorRT、CUDA和Python包的配置方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0 前言

手里的Jetson NX的Jetpack版本为4.5.1 [L4T 32.5.2]，其中包含深度学习相关版本：

  • cuDNN：8.0.0.180
  • CUDA：10.2.89
  • TensorRT：7.1.3.0

都算是比较旧的了【2023-06-09】，TensorRT 8的加速能力相较于7又是一个大提升，于是决定给它升升级。

TensorRT的技术文档，通过查看TensorRT Support Matrix 缺点8.x版本支持的CUDA和cuDNN版本。

1 PyTorch环境、OpenCV以及jtop

系统烧录装载

  • 下载系统镜像
    到这里下载，选择自己需要的Jetpack版本。
  • 烧录系统
    需要准备一个SD卡并且下载一个格式化软件SD Card Formatter
    软件到这里下载 ，用SD Card Formatter格式化SD卡。
    紧接着我们需要下载，安装并启动balenaEtcher，选择刚才下载的镜像文件，选择SD卡，选择Flash。(烧录过程中出现任何窗口都不要点击，烧录完成后直接拔出SD卡，不要点击任何弹出来的窗口)
  • 安装系统
    将带有系统的SD卡插入Jetson模组中，链接显示器，会自动进入装系统的界面。

CUDA Toolkits验证

nvcc -V

没有则配置路径：

sudo gedit ~/.bashrc

# 添加以下内容
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH

# 保存 退出后 激活
source ~/.bashrc

升级OpenCV 4.4
初始的OpenCV版本为3.3.x版本，且未经过CUDA compiled

参考这篇博文升级版本
安装过程遇到的问题看这里
降版本，安装回3.3.1

miniforge安装
Jetson Xavier NX是aarch 64架构，不支持Anaconda，需要用miniforge作替代。

访问minforge repo查看详情

Pytroch安装

关于miniforge的介绍，pytorch和torchvision的whl文件地址和安装步骤看这篇博文

安装jtop工具

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

更换apt-get源

  1. 备份sources.list文件
    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
  2. 编辑sources.list文件
    sudo vim /etc/apt/sources.list
  3. 添加镜像源
    #清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
    或者
    # 中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
  4. 保存sources.list文件后需要更新
    sudo apt-get update

2 更新Jetpack

需要确保Jetpack版本在4.6及以上，因为更早的Jetpack版本于TensorRT 7.x存在不兼容的情况

  1. 编辑apt源配置文件

    sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

  2. 更改存储库名称和下载URL

    # 原始
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common <release> main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<platform> <release> main

# 修改为
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.6 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r32.6 main

    其中：

    • t186用于Jetson TX2系列
    • t194 for Jetson AGX Xavier系列或者Jetson Xavier NX
    • t210用于Jetson Nano设备或Jetson TX1
      具体的数值对应在官网 JetPack Archive

  3. 保存并退出配置文件

  4. 执行命令

    sudo apt update  # 需要先更换`apt-get`源，否则会失败
sudo apt dist-upgrade

  5. 若apt提示选择配置文件，回复’Y’(以使用该文件的NVIDIA更新版本)

  6. 升级其他 JetPack 組件

    sudo apt install nvidia-jetpack

  7. jtop查看Jepack版本，为4.6则完成。重启Jetson设备

注意：重启后使用jtop可以看到已更新为4.6，但是swp显示为OFF，而且WI-FI无法连接，使用ifconfig也看不到wlan0的信息
解决方案在：Nvidia Jetson Xavier NX Develeoper | Forums 问答① 问答②

配置Python包tensorrt
经过上面步骤安装或升级之后的 Jetpack 已经自带了tensorrt，需要将其自带的包copy到minforge的虚拟环境中

cp -r /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt* ~/archiconda3/envs/torch_env/lib/python3.6/site-packages/

# 激活虚拟环境
conda activate troch_env
python -c "import tensorrt; print(tensorrt.__version__)" # 将会打印出 TensorRT 版本
 
# 为之后编译 设置环境变量
export TENSORRT_DIR=/usr/include/aarch64-linux-gnu
 
# 将 cuda 路径和 lib 路径写入到环境变量 `$PATH` 和 `$LD_LIBRARY_PATH` 中
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

运行一个引用libgomp库的程序时，出现报错

libgomp.so.1: cannot allocate memory in static TLS block
解决方案：博文libgomp.so.1: cannot allocate memory in static TLS block

Morejay
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