Anchor Boxes算法介绍

主要参考吴恩达的深度学习教程
利用卷积滑窗检测时,如果出现多个物体,例如两个不同的物体(Anchor Box算法对更多的物体以及两个物体外形相似没有很好的应对办法)的中心点同时出现在一个单元格中,那么按照原有的算法只会输出一个物体,如下图所示,人和车的中心都位于同一个单元格的一个位置,这时就需要使用Anchor Boxes算法
在这里插入图片描述
Anchor Boxes的思路是对于不同的物体事先采用不同的框,例如人相对于车属于瘦高的,所以使用下图中的Anchor Box 1,相反车辆就使用Anchor Box 2.
之前输出的向量为 y = [ P x , b x , b y , b h , b w , C 1 , C 2 , C 3 ] y=[P_x,b_x,b_y,b_h,b_w,C_1,C_2,C_3] y=[Px,bx,by,bh,

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