mct接收_同步控制器MCT-116

“同步控制器MCT-116”详细介绍

MCT116是采用FPGA和高速处理器架构设计的高性能同步控制器,其作用包括同步控制和定位控制。

引入光电编码器信号,不仅能实现速度同步,而且还能通过编码器脉冲计数对电机旋转角度进行控制,达到角度同步。

输出-10V~+10V模拟量,可直接控制伺服、变频和直流等驱动系统。

【应用范围】

MCT116可充分满足各种设备及生产线的速度同步、角度同步等要求。广泛应用于横切、模切、印刷印染、复合、抽丝、卷绕、传送等设备和场合。是一款低成本高性价比的同步控制器。

【功能特点】

1.高精度控制

300KHz高速编码器计数频率,内部4倍频可达1.2MHz;5V差分偏码器信号输入。

FPGA+高性能处理器架构,90微秒内极高速动态响应

13位D/A输出(1bit方向位+12bit数据位)

适应各种高速及高精度控制要求,同步定位控制精度可达±5个编码器脉冲以内

2.多种相位修整模式

支持实时修整同步相位,接收外部电平、脉冲修整信号

3.编码器信号输出

设有编码器信号输出接口,可选择主轴或从轴编码器信号输出,供其他设备使用

4.多轴级联同步

利用控制器的编码器信号输出接口,可简便地将多台控制器级联,实现多轴同步控制

5.无需编程,操作简便

无需繁琐的编程,仅需确定数个机械参数(辊径、编码器分辨率、减速比、同步速比等)即可运行、全数字式设置。

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软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明:查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制器的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号,可以查看不同的轴的状态。(轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分)怎样启动电机运动?1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下,调出控制器的轴状态面板,确认该轴不存在错误状态(如报警、限位等),然后伺服使能该轴。(如果连接的电机是伺服电机,此时,电机应该已经伺服使能)。4、调出Jog面板,在“轴号”下拉框中选择控制轴,设置合适的运动参数,按下“负向”或者“正向”按钮,此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式?控制器默认的情况下就是脉冲模式(您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态)。脉冲输出方式的调整:“工具”—“控制器配置”,启动控制器配置模块,将标签页切换到Step页,在“step索引”下拉框切换到控制轴,“关联axis”也选择同样的轴号,选择脉冲输出方式,完成设置后,点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式?模拟量模式稍微复杂点,下面以将第一轴设置为模拟量模式为例(这里假设当前控制器配置是默认的配置)。启动控制器配置模块,首先切换到“dac”标签页,选择dac编号1,“关联control”选择对应的编号1,其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页,选择control编号为1,“关联axis”选择为1,“关联encoder”选择为1,其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”,调出PID面板,轴号选择为1轴,比例增益设置为适当的值(比如1)。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是,请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符,以免引起正反馈。注意:强烈建议,在初次调试模拟量控制过程中,不要连接任何负载。
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