本文深入探讨了固高运动控制卡在使用过程中与编码器的交互，详细解析了编码器的工作原理及其在系统中的重要角色。通过实例分析，阐述了如何配置和调试编码器以实现精确的定位和速度控制，同时讨论了常见问题及解决策略，为理解和应用固高运动控制卡提供关键指导。
控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置。控制器默认的脉冲计数源是外部编码器。如果用户在接线时将外部编码器的信号与端子板
25pin
轴接口的编码器信号接在一起，就可以调用上述指令读取外部编码器的值。如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件，
则用户调用
GT_GetEncPos
读取的编码器位置为
0
。
控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器 。调用 GT_GetEncPos 读取的将是运动控制器向驱动器发出的脉冲个数。因此，即使不接反馈部件，也可以读取变化的位置值。调用
控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器 。调用 GT_GetEncPos 读取的将是运动控制器向驱动器发出的脉冲个数。因此，即使不接反馈部件，也可以读取变化的位置值。调用
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