c++opencv根据深度值生成2d图

c++opencv根据深度值生成2d图，将深度值可视化显示
深度信息从本地.txt文件读取为例，话不多说上代码：

   fstream fs;
   fs.open("../depth_10.txt", ios::in);
    if (!fs.is_open())
    {
        cout << "文件打开失败！" << endl;
        return 0;
    }
    vector<int> gray_data; 
    Mat grayImg(640,480,CV_8UC1,Scalar(0)); //相当于定义640*480画布,颜色值为0
        //读text;dzy:深度信息按照图像的row行,col列取值
    for (int i = 0; i < 480; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 640; j++)
        {
            string tmp_string;
            fs >> tmp_string; //fs 将停在空格或换行
            int dint = atoi(tmp_string.c_str());  //string转为int
            gray_data.push_back(dint);
        }
    }
    fs.close();
    //获取vector中最大索引
    int max_z_index = max_element(gray_data.begin(), gray_data.end()) - gray_data.begin();
      //获取深度值信息中最大值
    int &max_z_value = gray_data[max_z_index];
    
    for (int i = 0; i < 480; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 640; j++)
        {
            int &i1_value = gray_data[i * col_max + j];
            float t_value = ((float)i1_value/(float)max_z_value)*255;
            grayImg.ptr<uchar>(i)[j]=t_value ;
        }
    }
    imshow("grayImg", grayImg);