C++ 使用opencv加载并显示RGB图像和深度图像

rgb图像是一般的彩色图像格式，深度图像是存储在xml文件中，c++读取代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <fstream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
    //加载并显示rgb图像
    std::string pattern_jpg = "C:\\Users\\Carry\\Downloads\\RGB\\RGB\\s01_e01\\*.jpg";

    std::vector<cv::String> image_files;
    cv::glob(pattern_jpg, image_files);
    if (image_files.size() == 0) {
        std::cout << "No image files[jpg]" << std::endl;
        return 0;
    }

    for (unsigned int frame = 0; frame < image_files.size(); ++frame) {//image_file.size()代表文件中总共的图片个数
        Mat image = cv::imread(image_files[frame]);
        imshow("RGB", image);
        waitKey(30);

    }

    //加载并显示深度图像
    std::string pattern_xml = "C:\\Users\\Carry\\Downloads\\depth\\depth\\s01_e01\\*.xml";

    std::vector<cv::String> xml_files;
    cv::glob(pattern_xml, xml_files);
    if (xml_files.size() == 0) {
        std::cout << "No xml files[jpg]" << std::endl;
        return 0;
    }

    for (unsigned int frame = 0; frame < xml_files.size(); ++frame) {//image_file.size()代表文件中总共的图片个数
        FileStorage fsread(xml_files[frame], FileStorage::READ);
        Mat dst;
        string str = xml_files[frame].substr(xml_files[frame].find_last_of('\\') + 1, xml_files[frame].find_last_of('.')- xml_files[frame].find_last_of('\\')-1);
        fsread[str] >> dst; // 读出节点里的数据到dst矩阵中
        fsread.release();
        imshow("depath", dst);
        waitKey(30);
    }
}

当然，需要安装并配置opencv，配置opencv细节可参考其他博客

效果如下：

若opencv加载深度数据集失败，就请参考这篇博客，这是作者在加载深度数据时失败所写解决方法：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/new/128924956