水下自动循迹机器人_全自动循迹灭火机器人的设计

最新推荐文章于 2021-02-12 14:48:32 发布
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全自动循迹灭火机器人的设计

作者：张仁尊

来源：《山东工业技术》

2017

年第

08

期

摘

要：本系统以

stm32F103VCT6Mini

微控制器为核心控制单元，以安装在车体两侧红外

传感器来循迹，采用灰度传感器检测进入房间的白线，通过声音传感器启动，使用火焰传感器

来检测火焰，并用风扇来灭火，车身主要以相隔

30

度的五个红外传感器来调整车身的角度，

实现了对运动方向的控制。在这篇文章里，我们对小车创造时我们的整体想法等各个参数的介

绍，仔细地说明了我们的创意。

关键词：灭火机器人；

stm32F103VCT6Mini

；设计

DOI

：

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.210

1

实现功能与设计方案

我们想制作一个可以全自动运作的机器人，它可以在任何地方识别地形，自主完成灭火工

作。要想完成这个工作需要考虑很多方面。比如地面摩擦、机器人电机的转速差、各个齿轮间

的摩擦等多个因素，我们用一个小屋来模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里

燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。

针对以上的实现功能，我们打算设计一个一辆两个大轮转动ÿ

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