这篇文章的写作目的是练习和熟悉mark down的书写格式。
第一章
1.1 四元数理论知识
1.1.1 四元数的运算
i ⃗ ⊗ i ⃗ = − 1 , j ⃗ ⊗ j ⃗ = − 1 , k ⃗ ⊗ k ⃗ = − 1 i ⃗ ⊗ j ⃗ = k ⃗ , j ⃗ ⊗ k ⃗ = i ⃗ , k ⃗ ⊗ i ⃗ = j ⃗ j ⃗ ⊗ i ⃗ = − k ⃗ , k ⃗ ⊗ j ⃗ = − i ⃗ , i ⃗ ⊗ k ⃗ = − j ⃗ \begin{array}{l} \vec{i} \otimes \vec{i}=-1, \vec{j} \otimes \vec{j}=-1, \vec{k} \otimes \vec{k}=-1 \\ \vec{i} \otimes \vec{j}=\vec{k}, \vec{j} \otimes \vec{k}=\vec{i}, \vec{k} \otimes \vec{i}=\vec{j} \\ \vec{j} \otimes \vec{i}=-\vec{k}, \vec{k} \otimes \vec{j}=-\vec{i}, \vec{i} \otimes \vec{k}=-\vec{j} \end{array} i⊗i=−1,j⊗j
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