C语言openCV图像显示歪斜,C++ opencv-3.4.1 复杂的图像矫正方法

参考贾志刚的opencv图像处理方法，对一张倾斜图片进行矫正。条条大路通罗马，对一张倾斜图片进，有很多方法，这是最复杂的一种，通过求四个倾斜角点的位置，再设置目标点的位置，通过仿射变换进行图片矫正。

与PS方法的优势就是可以通过代码批量处理图片。

图片：

只能说这种方法确实比较好，特别是在进行图片批处理的时候，虽然复杂了点，但是能保证对大部分图片效果较好。

主要流程：

1 . 二值化

形态学操作，去噪点

进行轮廓查找， 通过 矩形的长款过滤较小和图片的大边框

霍夫直线变换，查找直线

过滤直线，通过直线位置和长度确定上下左右四条直线

求出四条直线

得到四条直线的交点，这就是物体原始四个角点

把原始的四个角点，变换到图片的四个角落，透视变换会把相对位置的像素通过线性插值填充

#include

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

Mat src, dst, gray_src;

char input_image[] = "input image";

char output_image[] = "output image";

int main(int argc, char ** argv){

src = imread("case5.jpg");

if (src.empty()){

printf("colud not load image ..\n");

return -1;

}

namedWindow(input_image, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

namedWindow(output_image, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow(input_image, src);

// 二值化处理

Mat binary;

cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);

threshold(gray_src, binary, 0, 255, CV_THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);

imshow("binary image", binary);

// 腐蚀操作

Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));

dilate(binary, binary, structureElement); //腐蚀

imshow("erode", binary);

// 形态学操作

Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));

morphologyEx(binary, dst, MORPH_OPEN, kernel, Point(-1, -1), 3);

imshow("morphology", dst);

// 轮廓发现

bitwise_not(dst, dst, Mat());

vector> contours;

vector hireachy;

int width = src.cols;

int height = src.rows;

Mat drawImage = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);

findContours(dst, contours, hireachy, CV_RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point());

for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++){

Rect rect = boundingRect(contours[t]);

printf("rect.width : %d, src.cols %d \n ", rect.width, sr