论文阅读 ASFM-Net: Asymmetrical Siamese Feature Matching Network for Point Completion

单位：西电，慕尼黑工业大学，Inceptio
论文链接：https://dl.acm.org/doi/10.1145/3474085.3475348
代码链接：https://github.com/Yan-Xia/ASFM-Net

简介

为解决Point Completion问题，提出了一种Asymmetrical Siamese Feature Matching strategy，包含两个部分：

• The Siamese auto-encoder neural network: map the partial and complete input point cloud into a shared latent space, which can capture detailed shape prior.

• The iterative refinement unit: generate complete shapes with fine-grained details by integrating prior information.

• 第一和第三行分别是完整点云和残缺点云的自编码过程，其中G1和G3分别代表完整点云和残缺点云的全局特征
• 经过特征matching后，G1和G3的空间分布变得一致（G1固定，G3去匹配G1），然后match后的G2通过refine的操作获得补全点云输出

方法

3.1 Asymme