【mesh】ESP32 官方文档（十六）ESP-MESH 编程指南

最新推荐文章于 2024-07-31 15:47:27 发布

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文章标签：网络 java python linux android

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42319496/article/details/119372529

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本文档是ESP32 ESP-MESH编程的详细指南，涵盖了编程模型、自组织网络、应用实例和API参考。在自组织网络模式下，用户需要注意避免调用Wi-Fi API，以免干扰ESP-MESH的行为。初始化和配置ESP-MESH网络涉及启动Wi-Fi、LwIP以及设置Mesh配置。ESP-MESH允许节点自动连接、选择和重新连接到其他节点，实现高度自治的网络。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注意，本文原作是InfiniteYuan，原文连接：https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/88079808，此处仅是对该文的备份，请到原文阅读。

官方原文：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-reference/network/esp_mesh.html#

mesh网络组网流程：ESP32 官方文档(十五)ESP-MESH https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/86743079

ESP-MESH 编程指南

这是 ESP-MESH 的编程指南，包括 API 参考和编码示例。本指南分为以下几部分：

ESP-MESH 编程模型
编写 ESP-MESH 应用程序
自组织网络
应用实例
API 参考

有关 ESP-MESH 协议的文档，请参阅 ESP-MESH API 指南。

ESP-MESH 编程模型

软件栈

ESP-MESH 软件栈构建在 Wi-Fi 驱动/FreeRTOS 之上，并且在某些情况下可以使用 LwIP 栈(即根节点)。下图说明了 ESP-MESH 软件栈。

系统事件

应用程序通过 ESP-MESH 事件与 ESP-MESH 交互。由于 ESP-MESH 构建在 Wi-Fi 栈的顶部，因此应用程序也可以通过 Wi-Fi 事件任务与 Wi-Fi 驱动交互。下图说明了 ESP-MESH 应用程序中各种系统事件的接口。

mesh_event_id_t 定义所有可能的 ESP-MESH 系统事件，并且可以指示诸如父/子的连接/断开之类的事件。在可以使用 ESP-MESH 系统事件之前，应用程序必须通过 esp_mesh_set_config() 注册 Mesh 事件回调。回调用于从 ESP-MESH 栈以及 LwIP 栈接收事件，并且应包含与应用程序相关的每个事件的处理程序。
系统事件的典型用例包括使用诸如 MESH_EVENT_PARENT_CONNECTED 和 MESH_EVENT_CHILD_CONNECTED 之类的事件来指示节点何时可以分别开始上游和下游传输数据。同样，MESH_EVENT_ROOT_GOT_IP 和 MESH_EVENT_ROOT_LOST_IP 可用于指示根节点何时能够和不能将数据传输到外部 IP 网络。

在自组织模式下使用 ESP-MESH 时，用户必须确保不会调用 Wi-Fi API。这是因为自组织模式将在内部进行 Wi-Fi API 调用以连接/断开/扫描等。来自应用程序的任何 Wi-Fi 调用(包括来自回调函数和 Wi-Fi 事件处理程序的调用)可能干扰 ESP-MESH 的自组织行为。因此，在调用 esp_mesh_start() 之后，并且在调用 esp_mesh_stop() 之前，用户不应该调用 Wi-Fi API。

LwIP & ESP-MESH

应用程序可以直接访问 ESP-MESH 栈，而无需通过 LwIP 栈。仅根节点需要 LwIP 栈向/从外部 IP 网络发送/接收数据。但是，由于每个节点都可能成为根节点(由于自动根节点选择)，每个节点仍必须初始化 LwIP 栈。
每个节点都需要通过调用 tcpip_adapter_init() 来初始化 LwIP 栈。为了防止非根节点访问 LwIP 栈，应用程序应在 LwIP 栈初始化后停止以下服务：